手术机器人教学系统 手术机器人科研系统
手术机器人教学系统

手术机器人教学系统主要由艾目易自研的Aimposition光学定位系统和手术机器人教学系统软件,搭配机械臂、教学配套计算机与教学台共同组成,利用近红外光定位技术、图像处理、空间配准、虚拟现实等核心技术,实现了三维可视化、图像分割、空间配准、精准定位、实时导航、机械臂操控等功能。




规格参数
  • 规格参数
手术机器人教学系统-组成
视场范围
系统组成
  • 手术机器人教学系统软件

    · 影像导入:支持CT/MRI/CBCT等影像数据导入与处理,实现三维可视化或图像分割的效果。

    · 术前规划:术前在二维面上先选取靶点(运动终点),再选取进针点(运动起点),完成手术路径规划。

    · 手术注册:支持手术器械注册以及患者注册,自动注册时间<5s,实现物理空间和图像空间的配准。

    · 手术导航:实时导航,全程跟踪显示手术路径,确保按规划路径运动。

  • 教学配套工具

    配套教学实验手册和相关教学工具,以“理论+实操”一体化教学模式,以实验案例驱动教学,激发学生学习兴趣,加强专业技能培养,

    使学生系统掌握Aimposition光学定位系统、机械臂、手术机器人教学系统软件、Hololens设备的基本操作,以及手术机器人的整体操作流程。

循序渐进,科学施教
  • [实验1:医学影像处理]
  • [实验2:光学定位系统操作]
  • [实验3:机器人运动控制]
  • [实验4:机器人通信与远程控制]
  • [实验5:机器人示教实验]
  • [实验6:手术导航操作]
  • [实验7:神外穿刺手术实施]
  • [实验8:膝关节截骨手术实施]
  • [实验9:混合现实认知操作]
  • [实验10:混合现实与医学图像配准]