2024年1月13日，广州艾目易科技有限公司（以下简称“艾目易”）召开新品发布会，发布了OP-M630系列的两款新产品：OP-M631和OP-M632近红外光学定位系统。
此次发布的OP-M630光学定位系统，较比OP-M620系列，在精度和频率方面实现了大幅提升：OP-M631精度由0.12mm提升至0.08mm；OP-M632采样频率从60Hz提升至300Hz，分别满足了用户对高精度和高帧率的需求。
艾目易创始人杨荣骞副教授在发布现场说道：
“在手术机器人核心部件行业，时至今日，国外厂商的产品仍占据了国内绝大部分市场份额，价格昂贵、供货周期长、难以提供现场服务与支持等问题直接影响国内手术导航和手术机器人的技术发展，实现‘国产替代’刻不容缓。艾目易作为行业内的上游企业，不仅在核心定位部件上精益求精，还要为手术机器人企业提供更加完善的整体解决方案，推动行业的发展。”
创业往往不是一件自然而然的事情。艾目易的创立，源自其创始人杨荣骞先生对于产业的理解与思考：
“作为我国医疗领域重点新兴产业，手术机器人产业链尚不健全，市场上还未有成熟的上游企业。因此，艾目易自创立之初，就着眼产业链上游，并基于自身精准定位的技术优势，致力于为手术机器人提供核心部件，从而推动产业的发展。”
技术，是杨荣骞先生创业的关键词，也是艾目易快速发展的关键词。
近红外光学定位系统是艾目易自主研发的第一款产品，也是目前主营产品之一。自此，艾目易始终坚持在精准定位及精准导航领域的战略布局，持续开展与各大科研院所的合作研发工作。
得益于近二十年的坚定与专注，艾目易的光学定位系统等产品已成功实现国产替代，并建立了行业标准，在市场上获得了快速认可——2019年产品上市即实现盈利，最近3年的营收年均增长率高达228%。同时，艾目易积累了不同科室的图像处理、注册配准、定位控制等核心技术，推出了多款不同术式、专科化的手术导航系统，并不断升级迭代，为下游企业提供了诸多整体解决方案。
自2017年成立以来，艾目易致力于精准定位、精准导航、精准控制的技术研发与临床应用，在光学定位、人工智能、手术导航、手术机器人及相关前沿领域不断革新技术产品与解决方案，持续推动智能手术的发展。
2019年，艾目易成功研制出我国第一款近红外光学定位系统，现已广泛应用于手术导航、手术机器人及其他有“精准定位”需求的医疗场景。
目前，艾目易已形成“硬件＋耗材＋软件＋解决方案”的业务布局。为满足用户个性化的需求，艾目易可提供手术导航和手术机器人的整体解决方案定制，覆盖手术全流程，满足不同科室、不同术式、不同场景的智能化手术需求。
此外，艾目易逐步拓展技术在工业领域的应用，助力工业机器人的产品升级，为工业用户创造了更多生产智能化方案。
近年，艾目易在业界斩获了众多殊荣，已获评国家高新技术企业、全国科技型中小企业、广东省专精特新中小企业、广东省创新型中小企业、广东省名优高新技术产品、广州市科技小巨人、广州首届百家新锐企业等称号，荣获2023年“创客广东”中小型企业创新创业大赛决赛一等奖、中国创新创业大赛（广州赛区）决赛一等奖，并入围了2023年广州拟上市领头羊50强企业、广州最具成长性领头羊企业TOP10、中国高科技高成长50强、广州高科技高成长20强企业、广州人工智能最具发展潜力企业、广州100个人工智能应用场景优秀案例等重量级榜单。
艾目易围绕手术机器人应用研发了一系列标准产品，核心产品主要包括三类：AimPosition光学定位系统、AimMarker光学定位标记球及手术机器人教学系统等。
AimPosition光学定位系统基于FPGA技术平台而构建，具备双目视觉图像采集的高度同步性和稳定性，能有效抑制图像噪声，在数米范围内精确定位和实时跟踪标记物的三维空间坐标，精度可达到十微米级。
AimPosition光学定位系统主要包括光学导航设备和软件开发套件：
光学导航设备：基于双目立体视觉进行跟踪和定位，由双摄像机从不同角度获得标记物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出标记物的三维坐标信息，定位被测物的位置。
软件开发套件：该套件包括支持二次开发的API及示例软件“ToolBox”，集成了标记点的标记物跟踪、双目图像采集、工具识别、工具校准、工具尖端注册等常用功能，提供各开发环境下成熟的API接口，方便用户使用。
随着诊疗技术的不断进步，AimPosition光学定位系统的应用场景也在不断拓展。除了手术机器人临床普及较广的骨科、牙科、神经外科之外，AimPosition光学定位系统还可用于介入治疗、放射治疗、粒子治疗、超声消融等手术场景。
▲手术机器人操作示意图，
艾目易可提供核心环节②③④产品和方案
目前，艾目易提供的AimPosition光学定位系统主要有OP-M630光学定位系统和OP-M311光学定位系统。
OP-M630是艾目易AimPosition光学定位系统的主推系列，包括OP-M631和OP-M632两个型号。
OP-M630光学定位系统适用于骨科、神经外科、普外科、牙科、耳鼻喉科等大多数临床场景，以及相关的康复场景。该系统配有彩色摄像头和显示屏，可实时记录现场定位跟踪场景；通过显示屏，即时了解系统监测状态及查看双目视觉捕捉状态。
OP-M311光学定位系统与OP-M630系列的功能相似，但外观更紧凑、尺寸更小巧，更适用于牙科、神经外科、耳鼻喉科等操作空间较小的手术导航场景，引导医生准确定位，提高手术准确性，降低手术风险。
AimMarker光学定位标记球是AimPosition光学定位系统的关键组件，拥有特殊的反光表面——由数以万计的微珠组成，具有高可见性，主要用作各类精准定位、检测和跟踪应用场景的标记点。
标记球常常与AimPosition光学定位系统组合使用，用于各类外科手术导航。标记球能够清晰地反射AimPosition发出的红外光，从而精准获取标记点的位置信息，实现手术器械和患者病灶等位置的实时定位与跟踪。
目前，艾目易提供两款标记球：AM-BK115标记球（卡扣式）和AM-BL130标记球（螺纹式）。
标记球的内部卡扣式或螺纹式结构，便于安装、固定与拆卸，满足不同术式需求；可提供25kGy辐照灭菌、环氧乙烷灭菌、低温等离子灭菌三种灭菌方式。
艾目易手术机器人教学系统主要面向高校学生在教学实验中使用，也可面向高校或科研院所等在智慧医疗科研平台建设时使用。
手术机器人教学系统主要由AimPosition光学定位系统和手术机器人教学系统软件，搭配机械臂、教学配套计算机与教学台共同组成，利用近红外光定位技术、图像处理、空间配准、虚拟现实等核心技术，实现三维可视化、图像分割、空间配准、精准定位、实时导航、机械臂操控等功能。
该系统按照教学“由浅入深”的原则，科学设置了13个实验，同时配套教学实验手册和相关教学工具，以“理论+实操”一体化教学模式，以实验案例驱动教学，激发学生学习兴趣，加强专业技能培养，使学生系统掌握Aimposition光学定位系统、机械臂、手术机器人教学系统软件、Hololens设备的基本操作，以及手术机器人的整体操作流程。
艾目易提供的手术机器人解决方案包括硬件部分和软件部分，其中硬件部分包括视觉系统、机械臂、末端执行器和中央处理器等，软件部分包括视觉控制、手术规划、导航控制、机械臂控制和人机交互等多个模块。
艾目易手术机器人软件基于用户个性化需求而定制开发，能够实现三维重建、术前规划、空间配准、实时导航与监测等全流程智能化。基于手术导航软件，进一步攻克面向骨科手术的智能分割技术、多模态融合、三维表面选点、智能路径推荐算法、非刚性配准算法、韧带等长性分析、截骨实时显示、机械臂随动等关键技术，艾目易开发了骨科手术机器人系统，包括前交叉韧带手术机器人系统、膝关节置换手术机器人系统等。
另外，艾目易还开发了面向牙种植、神经外科、经颅磁刺激、腹部穿刺等手术机器人系统，协助外科医生规划最佳的手术路径，且提供实时的视觉或感知反馈，使医生能够在手术过程中随时调整操作计划，以适应患者的实际情况。
这些手术机器人方案适配UR、KUKA、思灵、珞石、大族等市场主流机械臂，可应用于各个科室的临床手术场景，辅助医生提高手术的精准、安全与高效。
多年来，艾目易以用户需求为中心，积极探索更多临床应用场景，已经积累了大量的解决方案及临床案例，梳理测试、检验、注册、申报等流程，致力于提供全流程的服务助力行业发展。
一直以来，产学研各界对于手术机器人的未来有很多畅想。机器人手术将会变得更微创、更智能、更精细。发展趋势从微创到无创，从刚性到柔性，从无感到有感，从无智能到更高智能。
手术机器人是世界各国竞相投入和角逐的科技制高点。2016年，美国150多位专家学者共同完成《2016美国机器人发展路线图——从互联网到机器人》，并成立国家机器人技术计划机构（NRI）。从这份发展蓝图中，我们可以一窥手术机器人的未来发展趋势。
艾目易作为手术机器人的上游企业，经过多年在人工智能、VR/AR、传感、人机交互等新技术上的自主研发，以及与产学研各界的长期合作，已经积累了丰富的手术导航技术和应用场景。
未来，艾目易将以临床需求为驱动，继续深耕精准定位、精准导航、精准控制的技术研发与临床应用，完善功能，提高附加值，不断进行产品和方案的迭代开发，满足更多用户需求，助力外科手术的微创化、智能化和数字化。
如欲合作，请您直接联系艾目易：
电话：020-31800906
邮箱：lict@aimooe.com
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