OP-M620 OP-M311 OP-I810 OP-M631 OP-M632
光学定位系统 OP-M620



OP-M620


精准定位 |数据传输 | 触屏显示 | 信息获取


OP-M620近红外光学定位系统

是基于双目立体视觉进行跟踪和定位的光学导航设备,

是国内目前唯一研发并成功量产的光学定位系统,系统基于FPGA技术平台构建,

提高了双目视觉图像采集的高度同步性、稳定性,

可动态地在特定的三维空间中实时追踪工具位置,追踪精度可达0.12毫米。

规格参数
  • 规格参数
  • 定位精度 0.12mm(RMS)
  • 采样频率 60Hz
  • 硬件接口 Ethernet、USB、串口、12V电源接口
  • 传输速率 USB2.0:480Mbps,以太网:1000Mbps,WiFi:460.8Kbps
  • 数据类型 彩色图像、双目图像、标记点三维坐标、工具6D位姿
  • 标记点 定位标记点类型:主动式、被动式,最多同时跟踪标记点数:200个标记点
  • API函数 1、API控制函数,使用方便;2、API用例
  • 仪器尺寸608.5mm×122.5mm×108.5mm(长×宽×高)
视场范围
视场范围
产品特点
  • 主被动兼容

    · 可探测被动式标记点的位置信息

    · 可接收主动标记点的位置信息

    ·可同步追踪主动式及被动式工具,实时计算工具位姿

  • 直观触控显示

    · 搭配高分辨率彩色摄像头,可实时记录现场定位跟踪场景

    · 配备中央触控液晶显示屏

    · 即时了解双目视觉及系统状态信息

  • 有线/无线通讯

    · USB数据通信,即插即用

    · 千兆以太网高速传输,稳定可靠

    · WIFI无线传输,方便快捷

    · 三种通信方式互不干扰,可同步调试

  • 多样信息接口

    · 高清彩色图像,协助实现VR/AR功能

    · 双目灰度图像,方便开展计算机视觉研究

应用领域
光学定位系统作为核心部件,广泛应用于手术导航系统和手术机器人系统中。此外,可用于医疗康复、运动分析、虚拟现实等需要对运动目标进行精确跟踪的各种科研和产品应用中。
  • 手术机器人
  • 手术导航
  • 虚拟现实
  • 科研教学
  • 医疗康复
  • 运动分析