基于图像处理、手术导航、机器人柔性控制等核心技术开发骨科手术机器人软件，医生术前在软件进行手术路径规划，
结合AimPosition光学定位系统、机械臂以及定制化光学定位工具，可实时计算手术路径并导航，
辅助医生完成各类骨科手术，可应用于膝关节置换、髋关节置换、交叉韧带重建等手术场景。
· 光学定位系统实时跟踪患者膝关节/髋关节上固定的标记点；
· 通过深度学习算法处理膝关节/髋关节CT、MRI等影像数据，可实现三维可视化，胫骨/股骨/髋关节的自动分割、多模态图像配准或融合；
· 术前医生在软件上规划手术路径；
· 通过实时的手术路径计算机械臂的位姿信息，结合机械臂力反馈、拖拽导航、随动跟踪等柔性控制技术，辅助医生实现膝关节置换、髋关节置换、交叉韧带重建等手术。
搜索
